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    行星減速機的結構原理


      一、組成零件
      本體、出力軸、出力軸油封、出力軸承、太陽螺帽、行星架、內齒環、行星齒輪、階段齒輪、滾針軸、太陽齒輪、C型扣環、入力軸承、入力軸油封、入力法蘭、O型環、透氣塞、鍵、墊圈、內六角螺絲等。
      二、傳動原理
      行星減速機之傳動結構為目前齒輪減速機效率最高之組合,其基本傳動結構為四個部分:
      1、太陽齒輪 2、行星齒輪(組合于行星架) 3、內齒輪環 4、階段齒輪
      驅動源以直接連接的方式啟動太陽齒輪,太陽齒輪將組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪系統沿著外齒輪環自動運行轉動,行星架連接出力軸輸出達到加速目的。更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪倍增累計而成。
      三、減速特性
      1、高扭力、耐沖擊:行星齒輪之機構形同于傳統平行齒輪的傳動方式。傳統齒輪僅依靠兩個齒輪間極少數點接觸面擠壓驅動,所有負荷集中于相接觸之少數齒輪面,容易產生齒輪間摩擦與斷裂。而行星齒輪減速機具有六個更大面積與齒輪接觸面360度均勻負荷,多個齒輪面共同均勻承受瞬間沖擊負荷,使其更能承受較高扭矩力之沖擊,本體及各軸承零件也不會因高負荷而損壞破裂。
      2、體積小、重力輕:傳統齒輪減速機的設計皆有多組大小齒輪偏向交錯傳動減速,由于減速比須由兩個齒輪數之倍數值產生,大小齒輪間更要有一定之間距咬合,因此齒箱容納空間極大,尤其高速比的組合時更需要由兩臺以上減速齒箱連接組合,結構強度相對減弱,更使齒箱長度加長,造成體積與重量極為龐大。行星減速機的結構可依需求段數重復連接,單獨完成多段組合
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